在网上搜索Cannot connect to the Docker daemon.这个问题，基本上都是说权限不够导致的。但是我用root用户，肯定不是这个问题。我用service docker start 显示的是OK。但是执行docker images的时候，就会出现Cannot connect to the Docker daemon这个问题。
后来查看日志 less /var/log/docker 发现问题。/usr/bin/docker: relocation error: /usr/bin/docker: symbol dm_task_get_info_with_deferred_remove, version Base not defined in file libdevmapper.so.1.02 with link time reference
在stackoverflow找到解决方案。大概意思应该是lib包有问题，更新一下就可以了
解决方案：
sudo yum-config-manager –enable public_ol6_latest
sudo yum install device-mapper-event-libs
安装成功后，运行docker images可以正常执行